德國festo伺服馬達內部包括了一個小型直流馬達、一組變速齒輪組、一個反饋可調電位器及一塊電子控制板。其中，高速轉動的直流馬達提供了原始動力，帶動變速（減速）齒輪組，使之產生高扭力的輸出，齒輪組的變速比愈大，伺服馬達的輸出扭力也愈大，也就是說越能承受更大的重量，但轉動的速度也愈低
日常生活中我們看到的發動機、汽車起動機、發電機、電動機等等這些稱為馬達，總的來說伺服馬達通指所有動力。而電機所指的范圍就比較小了，但是所有類型大家統稱電機，如伺服電機、交流電機、直流電機、串激電機、無刷電機等等統稱電機。然而，它們間能量轉換是不一樣的，所以是有區別的：
1.伺服馬達不但可以正轉，而且反轉、變速、加速等均可以耦自由變換，容易實現無級調速。在一般情況下，伺服馬達的速比與可高達200，而電機的速比低于50。由于伺服馬達具有很大范圍的速比，因此，對于提高機器的工作性能和生產效率具有十分重要的意義。
2.由于伺服馬達的輸出扭矩和油液壓力成比例，故在系統中使用高壓時，可以獲得較高的輸出扭矩，并不用過分增大其質量和體積。
3.與電機比較，伺服馬達回轉部分的慣性小，啟動迅速、靈敏。因此，適用于高精度的自動控制系統。
